乱人伦视频中文字幕-乱人伦视频中文字幕在线-乱人伦在线资源中文字幕-乱色伦图片区-丁香七月婷婷-丁香色狠狠色综合久久小说

六軸機械手上下料機

光學定位蜘蛛手擺件機

光學平臺上配置六軸機器人以及視覺定位系統，平臺上放置著任意布置的被夾取物，保證被夾取物放置在機器人和視覺系統工作范圍內，以便視覺定位后機械手進行吸取；

進行手眼標定，得到攝像機圖像坐標與機械手基座之間的轉換關系；

 通過視覺匹配算法，從圖像中定位出平臺上待夾取物位置；

基于手眼標定的結果，定位出被測物體相對于機械手基座的位置，并以固有的通信方式告知機械手被測物體位置信息；

六軸機械手鉸鏈組裝線

機械手鉸鏈組裝線

六軸機械手去毛刺機